2011年9月  创始人组建技术团队，成立项目组，开始研发自动分拣设备
2013年2月   第一台包裹自动分拣机开发完成，并通过各项性能指标测试和可靠性测试
2013年5月   包裹自动分拣机首次在民营快递企业中投入使用 
2013年6月   仁耀公司成立，公司将专注于物流自动化设备研发、生产
2013年9月   仁耀包裹重量体积测量仪首次投入快递企业使用

2014年5月 公司第二代包裹自动分拣称重系统研发成功